《手持繼電保護測試儀》易于維護，使用簡單

在四川內江35千伏谷田變電站開關室，國網四川省電力公司第1個人形機器人完成自主導航及開關設備操作，驗證了具身智能技術在電力生產場景中的可行性。

當前，機器人已在電力巡檢、帶電作業和設備操作等場景中逐步應用，但大多依賴預設軌跡和固定工況，對復雜環境變化的適應能力不足。尤其是在變電站等真實生產場景中，機器人難以自主理解作業意圖并靈活應對現場變化。

為了讓機器人在電力生產場景中自主“看懂、想通、做對”，四川電力科學研究院人工智能團隊開展集中技術攻關，研發了面向變電站場景的“視覺-語言-動作”模型，深度融合光明電力大模型的任務理解與拆解能力，結合具身小腦模型的運動控制能力，為機器人安裝“具身大腦”。通過調度相關算法模型，該人型機器人可以自主實現從環境感知、路徑規劃、任務理解到動作執行的全流程閉環作業。

國網四川電力計劃在無人值守變電站、高海拔及地形地質條件復雜區域逐步推廣具身智能技術，提升電網運維水平。

第1章   裝置特點與技術參數（LY808C《手持繼電保護測試儀》易于維護，使用簡單）

第1節  主要特點

1．滿足現場所有試驗要求。本儀器具有標準的六相電壓，六相電流輸出，既可對傳統的各種繼電器及保護裝置進行試驗，也可對現代各種微機保護進行各種試驗，特別是對變壓器差功保護和備自投裝置，試驗更加方便。

2．各種技術指標達到電力部頒發的DL/T624-1997《繼電保護微機型試驗裝置技術條件》的標準。

3．經典的Windows XP操作界面，人機界面友好，操作簡便快捷；高性能的嵌入式工業控制計算機和10.4寸分辨率為800×600的LED真彩顯示屏，可以提供豐富直觀的信息，包括設備當前的工作狀態及各種幫助信息等。

4．本機Windows XP系統自帶恢復功能，避免因非法關機或誤操作等引起的系統崩潰。

5．配備有超薄型工業鍵盤和光電鼠標，可以象操作普通PC機一樣通過鍵盤或鼠標完成各種操作。

6．主控板采用DSP+FPGA結構，16位DAC輸出，對基波可產生每周2000點的高密度正弦波，大大改善了波形的質量，提高了測試儀的精度。

7．功放采用高保真線性功放，既保證了小電流的精度，又保證了大電流的穩定。

8．采用USB接口直接和PC機通訊，無須任何轉接線，方便使用。

9．可連接筆記本電腦（選配）運行。筆記本電腦與工控機使用同一套軟件，無須重新學習操作方法。

10.具備GPS同步試驗功能。裝置可內置GPS同步卡（選配）通過RS232口與PC機相連，實現兩臺測試儀異地進行同步對調試驗。

11.配有獨立專用直流輔助電壓源輸出，輸出電壓分別為110V（1A），125V（0.6A）。以提供給需要直流工作電源的繼電器或保護裝置使用。

12.具有軟件自較準功能，避免了要打開機箱通過調整電位器來校準精度，從而大大提高了精度的穩定性。

第2節  技術參數（LY808C《手持繼電保護測試儀》易于維護，使用簡單）

1.1交流電流源（6*30A）

2．直流電流源

3．交流電壓源

4．直流電壓源

5．開關量端子

6．其他

第2章  裝置硬件結構（LY808C《手持繼電保護測試儀》易于維護，使用簡單）

第1節 裝置硬件組成

1.內置高性能工業控制計算機

本裝置采用高性能工控機作為控制計算機，配有自還原CF卡，10.4″800×600分辨率LED真彩顯示器。本機帶高性能專用工業鍵盤和鼠標，無須另接外設就可直接使用，軟件在Windows XP操作系統下運行，操作簡便。裝置面板配有兩個USB接口，可方便地進行數據存取、數據通信和軟件升級等。（多功能接口可升級）

2.DSP數字信號處理系統

采用6000系列DSP控制器作為核心，FPGA可編程邏輯器件輸出波形，由于采用的是DDS硬件輸出波形的技術，使波形頻率和相位精度相當高，同時，該系統與工控機通訊直接采用USB2.0接口，使得數據通訊穩定可靠。

3.D/A和A/D轉換

采用高精度D/A轉換器，同時采用有源低通濾波器，使輸出波形平滑，幅頻特性優良。同時控制系統還保留了12路12位A/D轉換電路，可實時采集12路模擬量的輸出波形并通過軟件在屏幕上顯示實際輸出的波形，幅值和相位。

4.高精度線性電壓，電流功率放大器

電流、電壓采用高性能線性放大器直接耦合輸出方式，使電流，電壓源可直接輸出交流和直流波形，并可通過軟件計算輸出各種如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態波形等，可以較好地模擬各種短路故障時的電流，電壓特征。功放電路采用進口大功率高保真模塊式功率器件做功率輸出級，結合精心合理設計的散熱結構，具有足夠大的功率冗余和熱容量，功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護，電流回路允許開路，不會損壞裝置。面板有電流開路指示燈，以方便用戶檢查接線正確與否。同時面板還有電壓過載或短路指示燈，當電壓回路（在有輸出情況下）發生短路時，該指示燈發亮并啟動蜂鳴器報警。大電流限時采用獨特的硬件，限時電路，克服了傳統的軟件限時的缺點，使大電流使用更可靠。

5.開關量輸入、開關量輸出

裝置共有開關量輸入端子8對，開關量輸出端子4對。開入量、開出量都由光電隔離器和24V直流繼電器組成，其工作電源為獨立的24V工作電源，所以在COM端與開入量之間有24V的直流電壓。以下是幾種常見的開入量的接線示意圖：

帶電位的空接點：

電位翻轉：

空接點：

6.專用獨立的直流電源輸出

裝置配有兩路110V直流電源電壓輸出，頭尾相接組成+110V、0V、-110V三個端子輸出，只能作保護裝置的工作電源，不能作直流操作電源使用。+110V、-110V兩端子可輸出125V直流電壓。

第2節  裝置面板說明（LY808C《手持繼電保護測試儀》易于維護，使用簡單）

1.LED工作指示：LED閃爍表示等待工作，LED常亮表示正在工作。

2.通訊接口：通信為外接筆記本電腦接口，可通過外接筆記本電腦來控制儀器。網口通訊為選配接口。

3.USB接口：通用接口，可接鼠標、鍵盤、U盤等USB2.0設備。

4.開關量輸入：用來采集保護裝置輸出開關量信號，測量時間或控制信號。

5.開關量輸出：用來控制其他設備，無源節點，容量AC125V/1A。

6.裝置輔助電源：可輸出直流±110V電源，電流輸出2A，可以給保護裝置供電。

7. 第1組與第2組電流輸出端子：IA、IB、IC，Ia、Ib、Ic，IN為公共端。LED亮表示電流源開路指示。

8. 第1組與第2組電壓輸出端子：UA、UB、UC、,Ua、Ub、Uc、UN為公共端。LED亮表示電壓源短路指示。

9. 觸摸板：類似于筆記本電腦觸摸板，可***觸摸控制。左右鍵：左鍵為確認鍵，右鍵可查看文件屬性。

10. 鍵盤：用來輸入定值數據。

11. 顯示屏：顯示為10.4寸LED液晶屏。

第3章  快速入門（LY808C《手持繼電保護測試儀》易于維護，使用簡單）

第1節  試驗注意事項

1. 測試儀內置了工控機和Windows操作系統，請勿過于頻繁地開關主機電源。

2. 裝置面板裝有USB插口，允許熱撥插USB口設備（如U盤等），但注意撥插時一定要在數據傳輸結束后進行。

3. 裝置配有專用自還原CF卡，避免因為非法關機，刪除或修改硬盤上的文件和桌面上的圖標等導致的操作系統損壞。如確需在本機內存放數據，請將數據存在D盤。使用USB盤拷貝數據時請一定保證U盤干凈無病毒，也請不要利用U盤在本系統中安裝其它軟件程序。

4. 外接鍵盤或鼠標時，請勿插錯端口，否則Windows操作系統不能正常啟動。

5. 請勿在輸出狀態直接關閉電源，以免因關閉時輸出錯誤以致保護誤動作。

6. 開入量兼容空接點和電位（0－250VDC），使用帶電接點時，接點電位頂端（正極）應接入公共端子COM端。

7. 使用本儀器時，請勿堵住或封閉機身的通風口，一般將儀器站立放置或打開支撐腳稍傾斜放置。

8. 禁止將外部的交直流電源引入到測試儀的電壓、電流輸出插孔。否則測試儀將被損壞。

9. 如果現場干擾較強或要求較高，試驗之前，請將電源線（3芯）的接地端可靠接地或裝置接地孔接地。

10. 如果在使用過程中出現界面數據出錯或設備無法連接等問題，可以這樣解決：向下觸按復位按鈕鍵，使DSP復位；或退出運行程序回到主菜單，重新運行程序，則界面所有數據均恢復至默認值。

第2節  開/關機步驟

一．開機步驟

1. 首先將測試儀電源線插入AC125V電源插座上，開啟主機電源，工控機啟動Windows XP操作系統，啟動完畢后，主機自動進入測試儀軟件主界面。

2. 接好電流、電壓回路，然后開啟功放電源開關，有必要也要接好開入量，選擇相應軟件模塊進行試驗。

注意事項：

①.當連接電流回路時，可能會出現打火現象，這是正常的，不必擔心。電流回路有20V左右的交流電壓。當回路短接后，此電壓自動消失。如果想不出現打火現象，可關閉功放電源開關，再接電流回路的線，接好以后再開啟功放電源開關，這樣就可避免出現打火現象。

②.檢查接線是否正確。當電流開路指示燈亮起紅燈時，說明該相電流回路接線有誤；當電壓短路指示燈亮起紅燈時，說明該相電壓回路接線有誤。電壓短路指示燈是不能自行恢復正常的。當電壓回路排除故障后，應關閉功放電源，暫停20秒后再開啟功放電源，這時，電壓短路燈沒有亮起紅燈，則說明接線正確。

二．關機步驟

1. 首先關閉功放電源開關。

2. 然后關閉測試軟件菜單。在【開始】欄里點擊【關機】，當Windows操作系統提示【可以關機了】后，再關閉主機電源，并撥下相關測試連接線，將儀器裝入包裝箱。

由南方電網云南電科院聯合云網能源公司、中車株洲所共同研發的國內首套配變增容調壓調平衡裝置，在云南曲靖馬龍區雞頭村2號臺區成功投運，標志著我國在配電網柔性調控與電能質量治理方面取得重要突破。

近年來，隨著農村地區用電需求快速增長，家用電器普及以及農業生產季節性用電疊加，配變重過載問題日益突出。同時，分布式光伏、電動汽車充電設施等新型源荷大規模接入，給配電網帶來電壓波動、反向重過載、諧波污染等多重挑戰，直接影響供電可靠與電能質量。

針對上述問題，云南電科院自21年起牽頭開展技術攻關，提出柔性并聯電能變換技術思路。歷經4年潛心研發，項目團隊攻克了多臺配變分相電能平衡、變間能量靈活變換與電能質量控制等關鍵技術，成功研制出配變增容調壓調平衡裝置。該裝置可有效解決配變單相或三相重過載、三相不平衡、電壓偏高或偏低及諧波等綜合治理難題，為構建可靠、綠色高效的新型配電系統提供了關鍵技術支撐。

此次投運的裝置可在配電變壓器間實現功率柔性調控，調控能力可達100千伏安，上限可達135千伏安，電壓調節范圍達±10%，兼具諧波治理功能。裝置具備安裝便捷、運行穩定、支持儲能等應急電源接入等特點。現場運行數據顯示，雞頭村2號臺區供電可靠率與電能質量得到顯著提升，獲得當地用戶認可。

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