《手持继电保护测试仪》易于维护，使用简单

在四川内江35千伏谷田变电站开关室，国网四川省电力公司第1个人形机器人完成自主导航及开关设备操作，验证了具身智能技术在电力生产场景中的可行性。

当前，机器人已在电力巡检、带电作业和设备操作等场景中逐步应用，但大多依赖预设轨迹和固定工况，对复杂环境变化的适应能力不足。尤其是在变电站等真实生产场景中，机器人难以自主理解作业意图并灵活应对现场变化。

为了让机器人在电力生产场景中自主“看懂、想通、做对”，四川电力科学研究院人工智能团队开展集中技术攻关，研发了面向变电站场景的“视觉-语言-动作”模型，深度融合光明电力大模型的任务理解与拆解能力，结合具身小脑模型的运动控制能力，为机器人安装“具身大脑”。通过调度相关算法模型，该人型机器人可以自主实现从环境感知、路径规划、任务理解到动作执行的全流程闭环作业。

国网四川电力计划在无人值守变电站、高海拔及地形地质条件复杂区域逐步推广具身智能技术，提升电网运维水平。

第1章   装置特点与技术参数（LY808C《手持继电保护测试仪》易于维护，使用简单）

第1节  主要特点

1．满足现场所有试验要求。本仪器具有标准的六相电压，六相电流输出，既可对传统的各种继电器及保护装置进行试验，也可对现代各种微机保护进行各种试验，特别是对变压器差功保护和备自投装置，试验更加方便。

2．各种技术指标达到电力部颁发的DL/T624-1997《继电保护微机型试验装置技术条件》的标准。

3．经典的Windows XP操作界面，人机界面友好，操作简便快捷；高性能的嵌入式工业控制计算机和10.4寸分辨率为800×600的LED真彩显示屏，可以提供丰富直观的信息，包括设备当前的工作状态及各种帮助信息等。

4．本机Windows XP系统自带恢复功能，避免因非法关机或误操作等引起的系统崩溃。

5．配备有超薄型工业键盘和光电鼠标，可以象操作普通PC机一样通过键盘或鼠标完成各种操作。

6．主控板采用DSP+FPGA结构，16位DAC输出，对基波可产生每周2000点的高密度正弦波，大大改善了波形的质量，提高了测试仪的精度。

7．功放采用高保真线性功放，既保证了小电流的精度，又保证了大电流的稳定。

8．采用USB接口直接和PC机通讯，无须任何转接线，方便使用。

9．可连接笔记本电脑（选配）运行。笔记本电脑与工控机使用同一套软件，无须重新学习操作方法。

10.具备GPS同步试验功能。装置可内置GPS同步卡（选配）通过RS232口与PC机相连，实现两台测试仪异地进行同步对调试验。

11.配有独立专用直流辅助电压源输出，输出电压分别为110V（1A），125V（0.6A）。以提供给需要直流工作电源的继电器或保护装置使用。

12.具有软件自较准功能，避免了要打开机箱通过调整电位器来校准精度，从而大大提高了精度的稳定性。

第2节  技术参数（LY808C《手持继电保护测试仪》易于维护，使用简单）

1.1交流电流源（6*30A）

2．直流电流源

3．交流电压源

4．直流电压源

5．开关量端子

6．其他

第2章  装置硬件结构（LY808C《手持继电保护测试仪》易于维护，使用简单）

第1节 装置硬件组成

1.内置高性能工业控制计算机

本装置采用高性能工控机作为控制计算机，配有自还原CF卡，10.4″800×600分辨率LED真彩显示器。本机带高性能专用工业键盘和鼠标，无须另接外设就可直接使用，软件在Windows XP操作系统下运行，操作简便。装置面板配有两个USB接口，可方便地进行数据存取、数据通信和软件升级等。（多功能接口可升级）

2.DSP数字信号处理系统

采用6000系列DSP控制器作为核心，FPGA可编程逻辑器件输出波形，由于采用的是DDS硬件输出波形的技术，使波形频率和相位精度相当高，同时，该系统与工控机通讯直接采用USB2.0接口，使得数据通讯稳定可靠。

3.D/A和A/D转换

采用高精度D/A转换器，同时采用有源低通滤波器，使输出波形平滑，幅频特性优良。同时控制系统还保留了12路12位A/D转换电路，可实时采集12路模拟量的输出波形并通过软件在屏幕上显示实际输出的波形，幅值和相位。

4.高精度线性电压，电流功率放大器

电流、电压采用高性能线性放大器直接耦合输出方式，使电流，电压源可直接输出交流和直流波形，并可通过软件计算输出各种如方波、各次谐波叠加的组合波形，故障暂态波形等，可以较好地模拟各种短路故障时的电流，电压特征。功放电路采用进口大功率高保真模块式功率器件做功率输出级，结合精心合理设计的散热结构，具有足够大的功率冗余和热容量，功放电路具有完备的过热、过流、过压及短路保护，电流回路允许开路，不会损坏装置。面板有电流开路指示灯，以方便用户检查接线正确与否。同时面板还有电压过载或短路指示灯，当电压回路（在有输出情况下）发生短路时，该指示灯发亮并启动蜂鸣器报警。大电流限时采用独特的硬件，限时电路，克服了传统的软件限时的缺点，使大电流使用更可靠。

5.开关量输入、开关量输出

装置共有开关量输入端子8对，开关量输出端子4对。开入量、开出量都由光电隔离器和24V直流继电器组成，其工作电源为独立的24V工作电源，所以在COM端与开入量之间有24V的直流电压。以下是几种常见的开入量的接线示意图：

带电位的空接点：

电位翻转：

空接点：

6.专用独立的直流电源输出

装置配有两路110V直流电源电压输出，头尾相接组成+110V、0V、-110V三个端子输出，只能作保护装置的工作电源，不能作直流操作电源使用。+110V、-110V两端子可输出125V直流电压。

第2节  装置面板说明（LY808C《手持继电保护测试仪》易于维护，使用简单）

1.LED工作指示：LED闪烁表示等待工作，LED常亮表示正在工作。

2.通讯接口：通信为外接笔记本电脑接口，可通过外接笔记本电脑来控制仪器。网口通讯为选配接口。

3.USB接口：通用接口，可接鼠标、键盘、U盘等USB2.0设备。

4.开关量输入：用来采集保护装置输出开关量信号，测量时间或控制信号。

5.开关量输出：用来控制其他设备，无源节点，容量AC125V/1A。

6.装置辅助电源：可输出直流±110V电源，电流输出2A，可以给保护装置供电。

7. 第1组与第2组电流输出端子：IA、IB、IC，Ia、Ib、Ic，IN为公共端。LED亮表示电流源开路指示。

8. 第1组与第2组电压输出端子：UA、UB、UC、,Ua、Ub、Uc、UN为公共端。LED亮表示电压源短路指示。

9. 触摸板：类似于笔记本电脑触摸板，可***触摸控制。左右键：左键为确认键，右键可查看文件属性。

10. 键盘：用来输入定值数据。

11. 显示屏：显示为10.4寸LED液晶屏。

第3章  快速入门（LY808C《手持继电保护测试仪》易于维护，使用简单）

第1节  试验注意事项

1. 测试仪内置了工控机和Windows操作系统，请勿过于频繁地开关主机电源。

2. 装置面板装有USB插口，允许热拨插USB口设备（如U盘等），但注意拨插时一定要在数据传输结束后进行。

3. 装置配有专用自还原CF卡，避免因为非法关机，删除或修改硬盘上的文件和桌面上的图标等导致的操作系统损坏。如确需在本机内存放数据，请将数据存在D盘。使用USB盘拷贝数据时请一定保证U盘干净无病毒，也请不要利用U盘在本系统中安装其它软件程序。

4. 外接键盘或鼠标时，请勿插错端口，否则Windows操作系统不能正常启动。

5. 请勿在输出状态直接关闭电源，以免因关闭时输出错误以致保护误动作。

6. 开入量兼容空接点和电位（0－250VDC），使用带电接点时，接点电位顶端（正极）应接入公共端子COM端。

7. 使用本仪器时，请勿堵住或封闭机身的通风口，一般将仪器站立放置或打开支撑脚稍倾斜放置。

8. 禁止将外部的交直流电源引入到测试仪的电压、电流输出插孔。否则测试仪将被损坏。

9. 如果现场干扰较强或要求较高，试验之前，请将电源线（3芯）的接地端可靠接地或装置接地孔接地。

10. 如果在使用过程中出现界面数据出错或设备无法连接等问题，可以这样解决：向下触按复位按钮键，使DSP复位；或退出运行程序回到主菜单，重新运行程序，则界面所有数据均恢复至默认值。

第2节  开/关机步骤

一．开机步骤

1. 首先将测试仪电源线插入AC125V电源插座上，开启主机电源，工控机启动Windows XP操作系统，启动完毕后，主机自动进入测试仪软件主界面。

2. 接好电流、电压回路，然后开启功放电源开关，有必要也要接好开入量，选择相应软件模块进行试验。

注意事项：

①.当连接电流回路时，可能会出现打火现象，这是正常的，不必担心。电流回路有20V左右的交流电压。当回路短接后，此电压自动消失。如果想不出现打火现象，可关闭功放电源开关，再接电流回路的线，接好以后再开启功放电源开关，这样就可避免出现打火现象。

②.检查接线是否正确。当电流开路指示灯亮起红灯时，说明该相电流回路接线有误；当电压短路指示灯亮起红灯时，说明该相电压回路接线有误。电压短路指示灯是不能自行恢复正常的。当电压回路排除故障后，应关闭功放电源，暂停20秒后再开启功放电源，这时，电压短路灯没有亮起红灯，则说明接线正确。

二．关机步骤

1. 首先关闭功放电源开关。

2. 然后关闭测试软件菜单。在【开始】栏里点击【关机】，当Windows操作系统提示【可以关机了】后，再关闭主机电源，并拨下相关测试连接线，将仪器装入包装箱。

由南方电网云南电科院联合云网能源公司、中车株洲所共同研发的国内首套配变增容调压调平衡装置，在云南曲靖马龙区鸡头村2号台区成功投运，标志着我国在配电网柔性调控与电能质量治理方面取得重要突破。

近年来，随着农村地区用电需求快速增长，家用电器普及以及农业生产季节性用电叠加，配变重过载问题日益突出。同时，分布式光伏、电动汽车充电设施等新型源荷大规模接入，给配电网带来电压波动、反向重过载、谐波污染等多重挑战，直接影响供电可靠与电能质量。

针对上述问题，云南电科院自21年起牵头开展技术攻关，提出柔性并联电能变换技术思路。历经4年潜心研发，项目团队攻克了多台配变分相电能平衡、变间能量灵活变换与电能质量控制等关键技术，成功研制出配变增容调压调平衡装置。该装置可有效解决配变单相或三相重过载、三相不平衡、电压偏高或偏低及谐波等综合治理难题，为构建可靠、绿色高效的新型配电系统提供了关键技术支撑。

此次投运的装置可在配电变压器间实现功率柔性调控，调控能力可达100千伏安，上限可达135千伏安，电压调节范围达±10%，兼具谐波治理功能。装置具备安装便捷、运行稳定、支持储能等应急电源接入等特点。现场运行数据显示，鸡头村2号台区供电可靠率与电能质量得到显著提升，获得当地用户认可。

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