在1000千伏特高壓長泰變電站，超高壓公司的一名新員工——新型多足（六足）巡檢“機器狗”自如穿梭在變電站設備區進行全站智能巡檢工作，對站內設備開展狀態評估、隱患排查，確保設備健康運行。這是新型多足（六足）“機器狗”第1次在國內特高壓電網進行應用。
多足（六足）巡檢“機器狗”又名多足仿生智慧巡檢機器人，相較傳統的四足仿生智慧巡檢機器人有著獨特的優勢。它具備三點穩定支撐狀態，越障能力靈活強大，能適應碎石、泥濘、臺階等各種非結構化復雜地形；搭載的多感知傳感器，融合激光視覺實時感知周圍環境信息，實現對設備的抵近觀測與狀態分析。多足（六足）巡檢“機器狗”基于北斗精準服務網可以完成設備的多角度取景，靈活的關節結構能夠在狹小的區域內完成巡檢任務。特別是在暴雨等惡劣天氣下，多足（六足）巡檢“機器狗”仍可正常作業，協助巡檢人員全方位監控變電站，確保電網可靠穩定運行。
特高壓變電站電壓等級高、面積大、結構復雜，易存在巡視盲區。“‘機器狗’的加入，不僅補足了巡視的低位視角，還能搭配無人機、高清視頻，組成智能巡視系統，減少50%的人工巡視工作量，極大提高了變電站巡檢質效。”
目前，多足（六足）巡檢“機器狗”可支持接入巡視點位超2000個，17類實用提升場景平均識別準確率約為90%，基本實現了變電站內復雜場景的無人化廣覆蓋巡視，進一步提升特高壓智能巡檢鏈條的巡檢力度和精細度。
概述（LYPCD-4000國網標準新產品“高壓電纜在線局放分析系統”量身打造，品種齊全）
系統介紹
LYPCD-4000局部放電檢測儀可配合使用特高頻傳感器、TEV傳感器、聲電組合傳感器、超聲傳感器和寬頻帶電流互感器（HFCT）在線檢測變壓器、高壓開關柜、GIS、電纜接頭等高壓設備的局部放電情況。攜帶方便、測量快速，抗干擾能力強，便于現場使用。
其配置軟件具有實時波形圖、極大峰值顯示、定位等功能，軟件也可以詳查分析某個相位波形，窗口隨意放大和縮小，也可以對該段數據進行頻譜分析，分析放電波形的頻譜含量，使放電波形之間更具可比性，全方面統計分析試驗數據，減少試驗中非穩定性因素對試驗結果的影響。
本儀器采用自動或手動記錄保存試驗數據和瞬態放電波形，提供后期數據分析參考。
技術參數（LYPCD-4000國網標準新產品“高壓電纜在線局放分析系統”量身打造，品種齊全）
|
技術特性
|
|
|
通道數
|
2/4個電信號接口，1個外同步接口
|
|
采樣率
|
*大200MSa/s
|
|
采樣精度
|
12bit
|
|
量程范圍
|
100dB
|
|
量程切換
|
0-9共10檔
|
|
頻帶范圍
|
1Hz-60MHz
|
|
本量程非線性誤差
|
5%
|
|
檢測靈敏度
|
≥5pC（實驗室條件下）；≥10pC（現場條件下）
|
|
圖譜顯示方式
|
二維PPRS顯示、三維PRPD顯示、正弦顯示、統計、頻譜（AE）5種顯示
|
|
電源模式
|
內置鋰電池/AC 220V
|
|
顯示
|
|
|
顯示屏
|
6.5寸 TFT真彩色觸摸液晶顯示屏
|
|
分辨率
|
640×480
|
|
存儲
|
|
|
物理存儲
|
4GB
|
|
硬盤
|
32G固態硬盤 用于存儲試驗記錄及試驗數據
|
|
接口
|
|
|
RS232*1
|
用于與PC機同步傳輸接口
|
|
USB*2
|
可外接鼠標鍵盤，以及外接移動存儲設備
|
|
電源模式
|
電池供電（16.8V鋰電池）+外置電源（220V AC）
|
|
電信號接口
|
2/4路BNC接口，用于信號輸入
|
|
E-Trig接口
|
外同步接口
|
|
網口*1
|
用于連接網絡
|
|
接地鈕
|
外部接地用
|
|
通用說明
|
|
|
CPU
|
主頻1.6GHz
|
|
系統
|
WIN7
|
|
使用環境溫度
|
-20℃至60℃
|
|
存儲環境溫度
|
-20℃至85℃
|
|
尺寸
|
280*190*80 mm
|
|
重量
|
3.5kg
|
|
配置清單
|
|
主機
|
用于信號采集、波形顯示、數據處理、存儲
|
|
超聲波傳感器
|
用于測量局部放電產生的超聲波信號
|
|
檢測頻帶
|
20～200kHz
|
|
靈敏度
|
≤10 pC
|
|
增益
|
100dB
|
|
超高頻傳感器（UHF）
|
用于測量GIS中局部放電產生的超高頻信號
|
|
檢測頻率
|
300～1500MHz
|
|
HFCT（高頻電流互感器）
|
用于測量設備接地線中通過的局部放電信號
|
|
檢測波段
|
500kHz～30MHz
|
|
檢測靈敏度
|
-100dB/10pC
|
|
TEV傳感器
|
用于測量開關柜等高壓設備局部放電、定位
|
|
信號采集
|
電容式
|
|
檢測頻率
|
3～100MHz
|
|
測量范圍
|
-20～60dB/mV
|
|
聲電組合探測器
|
用于測量電纜接頭局部放電
|
|
超聲波傳感器
|
用于測量電纜接頭局部放電產生的超聲波信號
|
|
中心頻率
|
40kHz
|
|
靈敏度
|
≤10 pC
|
|
電信號傳感器
|
用于測量電纜接頭局部放電產生的電磁波信號
|
|
檢測頻帶
|
20k～1MHz
|
|
靈敏度
|
≤10 pC
|
引用標準（LYPCD-4000國網標準新產品“高壓電纜在線局放分析系統”量身打造，品種齊全）
高壓開關設備和控制設備標準的共用技術要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金屬封閉開關設備和控制設備 GB 3906
局部放電測量GB/T 7354
電力設備局部放電現場測量導則 DL/T 417
高電壓試驗技術 第1部分：一般試驗要求 GB/T 16927.1
高電壓試驗技術 第2部分：測量系統 GB/T 16927.2
高電壓試驗技術 第3 部分: 現場試驗的定義及要求 GB/T 16927.3
±800千伏巴里坤換流站750千伏交流系統投運，標志著該站正式與新疆主網相連，為下階段該站低端、**直流系統帶電調試、全站投運及后續配套的1020萬千瓦新能源電源接入打好基礎。
巴里坤換流站是±800千伏哈密—重慶特高壓直流輸電工程的起點，交流系統的投運是哈重直流工程投運的關鍵節點。本次交流系統調試于4月26日開始，歷時10天，分3個階段實施，共涉及6條750千伏輸電線路，以及站內10串氣體絕緣全封閉組合電器成套設備、4大組交流濾波器、2臺750千伏變壓器等近百臺（套）設備，啟動設備數量多、調試項目覆蓋全方位。調試期間，站內設備運行穩定可靠，各項參數均達到調試要求。
2月，國網新疆電力有限公司組織各專業人員驗收巴里坤換流站交流系統，為啟動調試做好準備。現場人員克服驗收工期緊、建設與驗收同步開展等困難，通過“典型間隔驗收+隨工驗收”方式完成驗收。
調試期間，國網新疆電力嚴格運維管理，集中梳理發現的問題并閉環整改；做好交流系統調試帶電區域的隔離和人員管控，確保調試設備保障措施布置到位；檢查一次、二次設備狀態，確保了調試設備保護定值、參數配置等準確無誤。
上海來揚電氣轉載其他網站內容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時并不代表贊成其觀點或證實其描述，內容僅供參考。版權歸原作者所有，若有侵權，請聯系我們刪除。
