在1000千伏特高压长泰变电站，超高压公司的一名新员工——新型多足（六足）巡检“机器狗”自如穿梭在变电站设备区进行全站智能巡检工作，对站内设备开展状态评估、隐患排查，确保设备健康运行。这是新型多足（六足）“机器狗”第1次在国内特高压电网进行应用。
多足（六足）巡检“机器狗”又名多足仿生智慧巡检机器人，相较传统的四足仿生智慧巡检机器人有着独特的优势。它具备三点稳定支撑状态，越障能力灵活强大，能适应碎石、泥泞、台阶等各种非结构化复杂地形；搭载的多感知传感器，融合激光视觉实时感知周围环境信息，实现对设备的抵近观测与状态分析。多足（六足）巡检“机器狗”基于北斗精准服务网可以完成设备的多角度取景，灵活的关节结构能够在狭小的区域内完成巡检任务。特别是在暴雨等恶劣天气下，多足（六足）巡检“机器狗”仍可正常作业，协助巡检人员全方位监控变电站，确保电网可靠稳定运行。
特高压变电站电压等级高、面积大、结构复杂，易存在巡视盲区。“‘机器狗’的加入，不仅补足了巡视的低位视角，还能搭配无人机、高清视频，组成智能巡视系统，减少50%的人工巡视工作量，极大提高了变电站巡检质效。”
目前，多足（六足）巡检“机器狗”可支持接入巡视点位超2000个，17类实用提升场景平均识别准确率约为90%，基本实现了变电站内复杂场景的无人化广覆盖巡视，进一步提升特高压智能巡检链条的巡检力度和精细度。
概述（LYPCD-4000国网标准新产品“高压电缆在线局放分析系统”量身打造，品种齐全）
系统介绍
LYPCD-4000局部放电检测仪可配合使用特高频传感器、TEV传感器、声电组合传感器、超声传感器和宽频带电流互感器（HFCT）在线检测变压器、高压开关柜、GIS、电缆接头等高压设备的局部放电情况。携带方便、测量快速，抗干扰能力强，便于现场使用。
其配置软件具有实时波形图、极大峰值显示、定位等功能，软件也可以详查分析某个相位波形，窗口随意放大和缩小，也可以对该段数据进行频谱分析，分析放电波形的频谱含量，使放电波形之间更具可比性，全方面统计分析试验数据，减少试验中非稳定性因素对试验结果的影响。
本仪器采用自动或手动记录保存试验数据和瞬态放电波形，提供后期数据分析参考。
技术参数（LYPCD-4000国网标准新产品“高压电缆在线局放分析系统”量身打造，品种齐全）
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技术特性
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通道数
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2/4个电信号接口，1个外同步接口
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采样率
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*大200MSa/s
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采样精度
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12bit
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量程范围
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100dB
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量程切换
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0-9共10档
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频带范围
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1Hz-60MHz
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本量程非线性误差
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5%
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检测灵敏度
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≥5pC（实验室条件下）；≥10pC（现场条件下）
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图谱显示方式
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二维PPRS显示、三维PRPD显示、正弦显示、统计、频谱（AE）5种显示
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电源模式
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内置锂电池/AC 220V
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显示
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显示屏
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6.5寸 TFT真彩色触摸液晶显示屏
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分辨率
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640×480
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存储
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物理存储
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4GB
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硬盘
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32G固态硬盘 用于存储试验记录及试验数据
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接口
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RS232*1
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用于与PC机同步传输接口
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USB*2
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可外接鼠标键盘，以及外接移动存储设备
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电源模式
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电池供电（16.8V锂电池）+外置电源（220V AC）
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电信号接口
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2/4路BNC接口，用于信号输入
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E-Trig接口
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外同步接口
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网口*1
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用于连接网络
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接地钮
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外部接地用
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通用说明
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CPU
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主频1.6GHz
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系统
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WIN7
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使用环境温度
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-20℃至60℃
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存储环境温度
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-20℃至85℃
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尺寸
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280*190*80 mm
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重量
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3.5kg
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配置清单
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主机
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用于信号采集、波形显示、数据处理、存储
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超声波传感器
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用于测量局部放电产生的超声波信号
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检测频带
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20～200kHz
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灵敏度
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≤10 pC
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增益
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100dB
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超高频传感器（UHF）
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用于测量GIS中局部放电产生的超高频信号
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检测频率
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300～1500MHz
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HFCT（高频电流互感器）
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用于测量设备接地线中通过的局部放电信号
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检测波段
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500kHz～30MHz
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检测灵敏度
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-100dB/10pC
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TEV传感器
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用于测量开关柜等高压设备局部放电、定位
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信号采集
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电容式
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检测频率
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3～100MHz
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测量范围
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-20～60dB/mV
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声电组合探测器
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用于测量电缆接头局部放电
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超声波传感器
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用于测量电缆接头局部放电产生的超声波信号
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中心频率
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40kHz
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灵敏度
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≤10 pC
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电信号传感器
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用于测量电缆接头局部放电产生的电磁波信号
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检测频带
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20k～1MHz
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灵敏度
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≤10 pC
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引用标准（LYPCD-4000国网标准新产品“高压电缆在线局放分析系统”量身打造，品种齐全）
高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求 DL/T 593
3.6kV～～40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备 DL/T 404
3.6kV～～40.5kV 交流金属封闭开关设备和控制设备 GB 3906
局部放电测量GB/T 7354
电力设备局部放电现场测量导则 DL/T 417
高电压试验技术 第1部分：一般试验要求 GB/T 16927.1
高电压试验技术 第2部分：测量系统 GB/T 16927.2
高电压试验技术 第3 部分: 现场试验的定义及要求 GB/T 16927.3
±800千伏巴里坤换流站750千伏交流系统投运，标志着该站正式与新疆主网相连，为下阶段该站低端、**直流系统带电调试、全站投运及后续配套的1020万千瓦新能源电源接入打好基础。
巴里坤换流站是±800千伏哈密—重庆特高压直流输电工程的起点，交流系统的投运是哈重直流工程投运的关键节点。本次交流系统调试于4月26日开始，历时10天，分3个阶段实施，共涉及6条750千伏输电线路，以及站内10串气体绝缘全封闭组合电器成套设备、4大组交流滤波器、2台750千伏变压器等近百台（套）设备，启动设备数量多、调试项目覆盖全方位。调试期间，站内设备运行稳定可靠，各项参数均达到调试要求。
2月，国网新疆电力有限公司组织各专业人员验收巴里坤换流站交流系统，为启动调试做好准备。现场人员克服验收工期紧、建设与验收同步开展等困难，通过“典型间隔验收+随工验收”方式完成验收。
调试期间，国网新疆电力严格运维管理，集中梳理发现的问题并闭环整改；做好交流系统调试带电区域的隔离和人员管控，确保调试设备保障措施布置到位；检查一次、二次设备状态，确保了调试设备保护定值、参数配置等准确无误。
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