“有了機器人小助手，辦公大樓里配套充電樁數量可以相應減少。不僅便于管理維護，還省下不少建設成本！”無錫海智置業有限公司的工作人員看著車庫頂部導軌上穿梭的機器人說。
日前，無錫頭個智慧共享充電樁正式在海智辦公大樓投運。本次由國網無錫供電公司錫山供電服務中心聯合國網無錫電動汽車服務有限公司共同推動落地的智慧共享充電樁機器人項目，采用機器人控制技術、物聯網技術和調度算法等，讓機器人沿著預設軌道自主移動，并搬運充電樁，從而實現有序充電。
簡單來說，車主只需要將電動汽車停在空閑的充電服務區內，用手機掃碼登錄小程序，然后填寫停車位號碼，向軌道機器人發出充電指令，機器人就會抓取一臺空閑的充電樁移動到電動汽車后方，車主再取下充電槍就可以為電動汽車充電，整個過程不到1分鐘。
一、產品概述（YDQC交流耐壓變壓器十余年研發生產經驗）
YDQC系列輕型交直流高壓試驗變壓器是在同類產品YDJ（G）型高壓試驗變壓器的基礎上，按試驗變壓器國家標準ZBK41006—89要求，經改進后生產的一種新型產品，本系列產品具有體積小、重量輕、結構緊湊、功能齊全、使用方便等特點。實用于電力、工礦、科研等部門，對各種高壓電氣設備、電氣元件、絕緣材料進行工頻耐壓試驗和直流泄漏試驗，是高壓試驗中必不可少的儀器。
二、產品結構（YDQC交流耐壓變壓器十余年研發生產經驗）
YDQC系列輕型高壓試驗變壓器鐵芯為單框式。線圈采用同芯圓筒多層塔式結構，初級低壓繞組繞在鐵芯上，次級高壓繞組繞在低壓繞組外側，這種同軸布置減少了繞組間的藕合損耗。高壓硅堆用特殊工藝封裝在套管內，產品的外殼制成與器芯配合較佳的八角形結構，整體外型美觀大方。其內外部結構見圖1。
產品型號含義
1-均壓球；2-硅堆短路桿；3-高壓套管；4-油閥；5-殼體；6、7-調整電壓輸入a、x端子；8、9-儀表測量E、F端子；10-高壓尾X端子；11-變壓器外殼接地端；12-高壓輸出A端子；13-高壓整流硅堆；14-內部均壓環；15-變壓器鐵芯；16-初級低壓繞組；17-測量儀表繞組；18-二次級高壓繞組；19-變壓器油。
三、工作原理（YDQC交流耐壓變壓器十余年研發生產經驗）
YDQC系列輕型高壓試驗變壓器為單相變壓器，聯結組標號II。單臺高壓試驗變壓器的工作過程，用交流220V（10KVA以上為380V）電壓接入電源控制箱（臺），經電源控制箱（臺）內自藕調壓器（50KVA以上調壓器外附）調節0~200V（10KVA以上0~400V）電壓至試驗變壓器的初級繞組，根據電磁感應原理，在試驗變壓器高壓繞組可獲得試驗所需的高電壓。其工作原理圖見圖2所示。
1、單臺YDQC高壓試驗變壓器工作原理示意圖
圖2 ：單臺YDQC高壓試驗變壓器工作原理示意圖
在試驗變壓器中：a、x為低壓輸入端；A、X 為高壓輸出端；E、F為儀表測量端。
2、單臺交直流兩用型高壓試驗變壓器工作原理見圖3。圖中所示：高壓套管內裝有高壓硅堆，串接在高壓回路中作高壓整流，以獲得直流高電壓。當用一短路桿將高壓硅堆短接時，可獲得交流高電壓，其狀態為交流輸出；反之在抽出短路桿時，其狀態為直流輸出。
3、三臺高壓試驗變壓器串激獲得更高電壓原理見圖4，串激高壓試驗變壓器有很大的優越性，因為整個試驗裝置由多個單臺串激式試驗變壓器組成，單臺試驗變壓器有著體積小、重量輕、便于運輸的特點，它既可以串接成高出幾倍的單臺試驗變壓器輸出電壓組合使用，又可以分開單獨使用。整套試驗裝置投資小、經濟實惠。圖3所示：在三臺串激式試驗變壓器串激使用中，單臺試驗變壓器B1、B2、B3的輸出電壓都是U，第1、二級的試驗變壓器內部都有一個激磁繞組，分別為A1、C1 和A2、C2。當控制電壓加在第1級試驗變壓器B1的初級繞組a1、x1上，激磁繞組A1、C1給予試驗變壓器B2初級繞組供電，二級試驗變壓器B2的激磁繞組A2、C2給試驗變壓器B3的初級繞組供電。由于第1級試驗變壓器B1的高壓尾及殼體接地，二、三級的試驗變壓器B2和B3對地有絕緣支架的隔離，這樣試驗變壓器B1、B2、B3對地輸出電壓分別為1U、2U、3U。
圖3：三臺高壓試驗變壓器串激工作原理示意圖
B1、B2、B3- 串激式高壓變壓器；1U、2U、3U-各級對地電壓；
PV- 高壓示值表（KV）； ZJ1、ZJ2-絕緣支架。
四、使用方法及注意事項（YDQC交流耐壓變壓器十余年研發生產經驗）
1、YDQC高壓試驗變壓器做工頻耐壓試驗使用接線方法見圖5。做工頻耐壓試驗前，先根據試驗變壓器的額定容量選擇好限流電阻，(水電阻)的阻值，再根據被試品需加的高壓電壓值調整好放電球隙的球間距，為了提高對被試品施加電壓的測量精度，應在高壓側接入FRC阻容分壓器來測量電壓。
圖4：工頻耐壓試驗使用接線原理示意圖
R1、R2- 限流電阻； Qx- 放電球隙； Zx- 被試品；
FRC- 阻容分壓器； V- 分壓器高壓表。
按照圖4、結合圖2所進行的工頻耐壓試驗接好工作線路，試驗變壓器的高壓繞阻的X端（高壓尾）、儀表測量繞組的F端、試驗變壓器的外殼以及電源控制箱（臺）的外殼必須可靠接地。
用三臺試驗變壓器串激做工頻耐壓試驗時、二、三級試驗變壓器的初級繞組X端，儀表測量繞組的F端，以及高壓繞組的X端（高壓尾）均接本級試驗變壓器的外殼，二、三級試驗變壓器的主體必須放置在絕緣支架上。除第1級以外、二、三級試驗變壓器的主體不要接地線。其接線方式見圖3所示。
接電源前，電源控制箱（臺）的調壓器必須調到零位。接通電源后，綠色指示燈亮，按一下啟動按鈕，紅色指示燈亮，表示試驗變壓器已接通控制電源，開始升壓。
從零位開始按順時針方向勻速旋轉調壓器手輪升壓。（升壓方式有：快速升壓法，即20S逐級升壓法，慢速升壓法，即60S逐級升壓法，極慢速升壓法供選用）電壓從零開始按選定的升壓速度升到您所需額定試驗電壓的75%后，再以每秒2%額定試驗電壓的速度升到您所需試驗電壓，并密切注意測量儀表的指示以及被試品的情況，被試品施加電壓的時間到后。應在數秒內勻速將調壓器返回，高壓降至1/3試驗電壓以下，按一下停止按鈕，高壓、低壓輸出停止，然后切斷電源線，試驗完畢。
工頻耐壓試驗操作過程注意事項
1、試驗人員應做好責任分工,設定好試驗現場的距離,仔細檢查好被試品及試驗變壓器的接地情況,并設有專人監護及觀察被試品狀態工作。
2、被試品主要部位應清理干凈，保持干燥，以免損壞被試品和帶來試驗數值的誤差。
3、對大型設備的試驗，一般都應先進行試驗變壓器的空升試驗，即不接試品時升壓至試驗電壓，以便校對好儀表的指示精度，調整好放電球隙的球間距。
4、做耐壓試驗時升壓速度不能過快，并防止突然加壓，例如調壓器不在零位的突然合閘，也不能突然斷電，一般應在調壓器降至零位時分閘。
5、在升壓或耐壓試驗過程中，如發現下列不正常情況，1 電壓、電流表指針擺動很大，2 被試品發出不正常響聲，3 發現絕緣有燒焦或冒煙現象，應立即降壓，切斷電源，停止試驗并查明原因。
6、使用本產品做高壓試驗時，除熟悉本說明書外，還必須嚴格執行國家有關標準和操作規程。
2、YDQ交直流兩用高壓試驗變壓器做直流耐壓和泄漏試驗使用接線方法見圖5。由于是交直流兩用高壓試驗變壓器，應把高壓硅堆短路桿從套管中抽出，使試驗變壓器為直流輸出狀態。做直流泄漏試驗前，先根據泄漏試驗中輸出端斷路電流不超過高壓硅堆的較大整流為宜，選擇好限流電阻（水電阻）的阻值，再根據被試品對直流高壓波形的要求選擇好高壓濾波電容的電容值。為了提高對被試品施加電壓的測量精度，應在高壓側接入FRC阻容分壓器來測量電壓。
圖 5：直流泄漏試驗使用接線原理示意圖
R- 限流電阻； C- 高壓濾波電容； Zx- 被試品； G- 硅堆短路桿；
FRC- 阻容分壓器；V- 分壓器高壓表；uA- 微安表；D- 高壓整流硅堆。
按照圖5、結合圖3所進行的直流泄漏試驗接好工作線路。試驗變壓器的高壓繞組的X端（高壓尾）、儀表測量繞組的F 端、試驗變壓器的外殼以及電源控制箱（臺）的外殼必須可靠接地。
YDQC試驗變做交流試驗接線原理圖
YDQC試驗變做交流泄漏試驗接線原理圖
接電源前、電源控制箱（臺）的調壓器必須調到零位。接通電源后，綠色指示燈亮，按一下啟動按鈕，紅色指示燈亮，表示試驗變壓器已接通控制電源，開始升壓。
從零位開始按順時針方向勻速旋轉調壓器手輪升壓。（升壓方式有：快速升壓法即20S逐級升壓法；慢速升壓法，即60S逐級升壓法；級慢速升壓法供選用）電壓從零開始按選定的升壓速度升到您所需額定試驗電壓或額定直流電流下的參考電壓。試驗中應嚴密注意直流高壓表、泄漏電流表指示以及被試品的情況。試驗完畢后，應訊速均勻將高壓降至零位，按一下停止按鈕，高壓、低壓輸出停止，然后切斷電源。此時應用直流高壓放電棍給被試品及試驗裝置本身充分放電。
直流泄漏試驗操作過程注意事項
（1）試驗人員應做好責任分工，設定好試驗現場的距離，仔細檢查好被試品及試驗變壓器的接地情況，并設有專人監護及觀察被試品狀態工作。
（2）被試品做試驗前，應拆除所有對外連線，并充分放電，主要部位應清理干凈，保持干燥，以免損壞被試品及帶來試驗數值的誤差。
（3）對于大容量試品（電容器、超長電纜等）試驗時應緩慢升壓，防止被試品的充電電流過大而燒壞微安表，必要時應分級加壓分別讀取各電壓下微安表的穩定讀數。
（4）試驗過程中，應嚴密監視被試品、微安表及試驗裝置等，一旦發生閃爍、擊穿等現象應立即降壓，切斷電源，并查明原因。
五、配套選購產品（YDQC交流耐壓變壓器十余年研發生產經驗）
下列產品僅供選擇，購買時需另行計價。
1.KZX系列電源控制箱 容量:1KVA-5KVA、輸入電壓：220V
2.KZT系列電源控制臺 容量:10KVA~300KVA輸入電壓：220V或380V
3.數字微安表：SWB-II
4.高壓濾波電容： 0.01MF、40 ~ 100KV
5.高壓直流放電棍： FBR— 70、140、210KV
6.放電球隙： Q—50、100、150、200、250、500
7.標準試油杯： 400ml
8.折疊式手推車： 150、300型
9.絕緣支架： 50、100、200、300、400KV
10.阻容分壓器： FRC —50、100、150、200KV
11.高壓硅堆： 2DL—150、300、450KV
12.水 電 阻： 50、100
高壓耐壓測試儀根據其作用可稱為電氣絕緣強度試驗儀、介質強度測試儀等。其工作原理是:把一個高于正常工作的電壓加在被測設備的絕緣體上，持續一段規定的時間，加在上面的電壓就只會產生很小的漏電流，則絕緣性較好。程控電源模塊、信號采集調理模塊和計算機控制系統三個模塊組成測試系統。選擇耐壓儀的2個指標:輸出電壓值及報警電流值的數值。
高壓耐壓測試儀的常見故障與排除方法:
1、開機無電源指示，顯示器不亮：
a.請檢查供電電源是否正常，若不正常請檢查是否有 220V，且是否符合儀器正常使用范圍;
b.請檢查保險絲是否損壞，如保險絲損壞，請更換同型號保險絲;
c.請檢查電源變壓器是否有輸出，若沒有輸出，請更換電源變壓器;
d.請檢查穩壓電路是否損壞，若已損壞請更換。
2、開機報警：
a.請檢查漏電流開關板上采樣電阻是否損壞，若損壞，請更換對應檔的采樣電阻;
b.請檢查是否有損壞，若已經損壞，請更換.
3、開機就有電壓指示
a.請檢查可控硅是否損壞，若已經損壞，請更換同規格可控硅;
b.請檢查光耦是否損壞，若已經損壞，請更換。
4、開機就處于測試狀態
a.請檢查是否損壞，若已損壞，請更換.
b.請檢查啟動按鈕是否損壞，若已經損壞，請更換啟動按鈕。
5、儀器啟動，復位失靈
a.請檢查是否損壞。
b.請檢查啟動。復位按鈕是否損壞，若已經損壞，請更換啟動、復位按鈕。
6、開機按下啟動鍵后，測量燈亮，但無電壓指示
a.請檢查高壓變壓器是否損壞，若已經損壞，請更換高壓變壓器。
b.請檢查電壓表頭是否損壞，若已經損壞，請更換電壓表頭。
7、漏電流無指示
a.請檢查電流表頭是否損壞，若已經損壞，請更換電流表頭。
b.請檢查電阻是否損壞，若已經損壞，請更換電阻。
高壓耐壓測試儀廣泛用于電子儀器、電子設備、電子元器件、電工器材、膠木電器、橡膠、高壓電纜和電機等耐壓測試，也適用于家用電器的耐壓測試。
“智慧共享充電樁投運，不僅可以減少轄區內變壓器容量的空置和浪費，還能減少前端電力設備投資。”錫山供電服務中心大客戶經理許云豪表示，通過智慧共享充電樁代替“一車位一樁”的充電模式，后續電動汽車數量發生變化時也只需酌情增減充電樁即可。對于用戶而言，既避免一家一戶安裝充電樁設備的資源浪費，減少反復施工的不便，又能統一管理，滿足充電需求的同時，提高用電保障性。
自9月初現場勘查后，錫山供電服務中心與無錫海智置業有限公司經過多次接洽、修改方案后，于11月底著手備貨和現場施工，只用了20多天就完成了從軌道到機器人、插座、充電樁、電纜等的安裝，如期順利投入運行。
無錫供電公司將加快推廣智慧共享充電樁在錫山區的全方位落地，推動共享充電模式普及應用，形成可復制推廣的經驗，有效解決“車等樁”充電難問題，加快布局新能源汽車充電樁建設，為綠色出行充電賦能。
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