“有了机器人小助手，办公大楼里配套充电桩数量可以相应减少。不仅便于管理维护，还省下不少建设成本！”无锡海智置业有限公司的工作人员看着车库顶部导轨上穿梭的机器人说。
日前，无锡头个智慧共享充电桩正式在海智办公大楼投运。本次由国网无锡供电公司锡山供电服务中心联合国网无锡电动汽车服务有限公司共同推动落地的智慧共享充电桩机器人项目，采用机器人控制技术、物联网技术和调度算法等，让机器人沿着预设轨道自主移动，并搬运充电桩，从而实现有序充电。
简单来说，车主只需要将电动汽车停在空闲的充电服务区内，用手机扫码登录小程序，然后填写停车位号码，向轨道机器人发出充电指令，机器人就会抓取一台空闲的充电桩移动到电动汽车后方，车主再取下充电枪就可以为电动汽车充电，整个过程不到1分钟。
一、产品概述（YDQC交流耐压变压器十余年研发生产经验）
YDQC系列轻型交直流高压试验变压器是在同类产品YDJ（G）型高压试验变压器的基础上，按试验变压器国家标准ZBK41006—89要求，经改进后生产的一种新型产品，本系列产品具有体积小、重量轻、结构紧凑、功能齐全、使用方便等特点。实用于电力、工矿、科研等部门，对各种高压电气设备、电气元件、绝缘材料进行工频耐压试验和直流泄漏试验，是高压试验中必不可少的仪器。
二、产品结构（YDQC交流耐压变压器十余年研发生产经验）
YDQC系列轻型高压试验变压器铁芯为单框式。线圈采用同芯圆筒多层塔式结构，初级低压绕组绕在铁芯上，次级高压绕组绕在低压绕组外侧，这种同轴布置减少了绕组间的藕合损耗。高压硅堆用特殊工艺封装在套管内，产品的外壳制成与器芯配合较佳的八角形结构，整体外型美观大方。其内外部结构见图1。
产品型号含义
1-均压球；2-硅堆短路杆；3-高压套管；4-油阀；5-壳体；6、7-调整电压输入a、x端子；8、9-仪表测量E、F端子；10-高压尾X端子；11-变压器外壳接地端；12-高压输出A端子；13-高压整流硅堆；14-内部均压环；15-变压器铁芯；16-初级低压绕组；17-测量仪表绕组；18-二次级高压绕组；19-变压器油。
三、工作原理（YDQC交流耐压变压器十余年研发生产经验）
YDQC系列轻型高压试验变压器为单相变压器，联结组标号II。单台高压试验变压器的工作过程，用交流220V（10KVA以上为380V）电压接入电源控制箱（台），经电源控制箱（台）内自藕调压器（50KVA以上调压器外附）调节0~200V（10KVA以上0~400V）电压至试验变压器的初级绕组，根据电磁感应原理，在试验变压器高压绕组可获得试验所需的高电压。其工作原理图见图2所示。
1、单台YDQC高压试验变压器工作原理示意图
图2 ：单台YDQC高压试验变压器工作原理示意图
在试验变压器中：a、x为低压输入端；A、X 为高压输出端；E、F为仪表测量端。
2、单台交直流两用型高压试验变压器工作原理见图3。图中所示：高压套管内装有高压硅堆，串接在高压回路中作高压整流，以获得直流高电压。当用一短路杆将高压硅堆短接时，可获得交流高电压，其状态为交流输出；反之在抽出短路杆时，其状态为直流输出。
3、三台高压试验变压器串激获得更高电压原理见图4，串激高压试验变压器有很大的优越性，因为整个试验装置由多个单台串激式试验变压器组成，单台试验变压器有着体积小、重量轻、便于运输的特点，它既可以串接成高出几倍的单台试验变压器输出电压组合使用，又可以分开单独使用。整套试验装置投资小、经济实惠。图3所示：在三台串激式试验变压器串激使用中，单台试验变压器B1、B2、B3的输出电压都是U，第1、二级的试验变压器内部都有一个激磁绕组，分别为A1、C1 和A2、C2。当控制电压加在第1级试验变压器B1的初级绕组a1、x1上，激磁绕组A1、C1给予试验变压器B2初级绕组供电，二级试验变压器B2的激磁绕组A2、C2给试验变压器B3的初级绕组供电。由于第1级试验变压器B1的高压尾及壳体接地，二、三级的试验变压器B2和B3对地有绝缘支架的隔离，这样试验变压器B1、B2、B3对地输出电压分别为1U、2U、3U。
图3：三台高压试验变压器串激工作原理示意图
B1、B2、B3- 串激式高压变压器；1U、2U、3U-各级对地电压；
PV- 高压示值表（KV）； ZJ1、ZJ2-绝缘支架。
四、使用方法及注意事项（YDQC交流耐压变压器十余年研发生产经验）
1、YDQC高压试验变压器做工频耐压试验使用接线方法见图5。做工频耐压试验前，先根据试验变压器的额定容量选择好限流电阻，(水电阻)的阻值，再根据被试品需加的高压电压值调整好放电球隙的球间距，为了提高对被试品施加电压的测量精度，应在高压侧接入FRC阻容分压器来测量电压。
图4：工频耐压试验使用接线原理示意图
R1、R2- 限流电阻； Qx- 放电球隙； Zx- 被试品；
FRC- 阻容分压器； V- 分压器高压表。
按照图4、结合图2所进行的工频耐压试验接好工作线路，试验变压器的高压绕阻的X端（高压尾）、仪表测量绕组的F端、试验变压器的外壳以及电源控制箱（台）的外壳必须可靠接地。
用三台试验变压器串激做工频耐压试验时、二、三级试验变压器的初级绕组X端，仪表测量绕组的F端，以及高压绕组的X端（高压尾）均接本级试验变压器的外壳，二、三级试验变压器的主体必须放置在绝缘支架上。除第1级以外、二、三级试验变压器的主体不要接地线。其接线方式见图3所示。
接电源前，电源控制箱（台）的调压器必须调到零位。接通电源后，绿色指示灯亮，按一下启动按钮，红色指示灯亮，表示试验变压器已接通控制电源，开始升压。
从零位开始按顺时针方向匀速旋转调压器手轮升压。（升压方式有：快速升压法，即20S逐级升压法，慢速升压法，即60S逐级升压法，极慢速升压法供选用）电压从零开始按选定的升压速度升到您所需额定试验电压的75%后，再以每秒2%额定试验电压的速度升到您所需试验电压，并密切注意测量仪表的指示以及被试品的情况，被试品施加电压的时间到后。应在数秒内匀速将调压器返回，高压降至1/3试验电压以下，按一下停止按钮，高压、低压输出停止，然后切断电源线，试验完毕。
工频耐压试验操作过程注意事项
1、试验人员应做好责任分工,设定好试验现场的距离,仔细检查好被试品及试验变压器的接地情况,并设有专人监护及观察被试品状态工作。
2、被试品主要部位应清理干净，保持干燥，以免损坏被试品和带来试验数值的误差。
3、对大型设备的试验，一般都应先进行试验变压器的空升试验，即不接试品时升压至试验电压，以便校对好仪表的指示精度，调整好放电球隙的球间距。
4、做耐压试验时升压速度不能过快，并防止突然加压，例如调压器不在零位的突然合闸，也不能突然断电，一般应在调压器降至零位时分闸。
5、在升压或耐压试验过程中，如发现下列不正常情况，1 电压、电流表指针摆动很大，2 被试品发出不正常响声，3 发现绝缘有烧焦或冒烟现象，应立即降压，切断电源，停止试验并查明原因。
6、使用本产品做高压试验时，除熟悉本说明书外，还必须严格执行国家有关标准和操作规程。
2、YDQ交直流两用高压试验变压器做直流耐压和泄漏试验使用接线方法见图5。由于是交直流两用高压试验变压器，应把高压硅堆短路杆从套管中抽出，使试验变压器为直流输出状态。做直流泄漏试验前，先根据泄漏试验中输出端断路电流不超过高压硅堆的较大整流为宜，选择好限流电阻（水电阻）的阻值，再根据被试品对直流高压波形的要求选择好高压滤波电容的电容值。为了提高对被试品施加电压的测量精度，应在高压侧接入FRC阻容分压器来测量电压。
图 5：直流泄漏试验使用接线原理示意图
R- 限流电阻； C- 高压滤波电容； Zx- 被试品； G- 硅堆短路杆；
FRC- 阻容分压器；V- 分压器高压表；uA- 微安表；D- 高压整流硅堆。
按照图5、结合图3所进行的直流泄漏试验接好工作线路。试验变压器的高压绕组的X端（高压尾）、仪表测量绕组的F 端、试验变压器的外壳以及电源控制箱（台）的外壳必须可靠接地。
YDQC试验变做交流试验接线原理图
YDQC试验变做交流泄漏试验接线原理图
接电源前、电源控制箱（台）的调压器必须调到零位。接通电源后，绿色指示灯亮，按一下启动按钮，红色指示灯亮，表示试验变压器已接通控制电源，开始升压。
从零位开始按顺时针方向匀速旋转调压器手轮升压。（升压方式有：快速升压法即20S逐级升压法；慢速升压法，即60S逐级升压法；级慢速升压法供选用）电压从零开始按选定的升压速度升到您所需额定试验电压或额定直流电流下的参考电压。试验中应严密注意直流高压表、泄漏电流表指示以及被试品的情况。试验完毕后，应讯速均匀将高压降至零位，按一下停止按钮，高压、低压输出停止，然后切断电源。此时应用直流高压放电棍给被试品及试验装置本身充分放电。
直流泄漏试验操作过程注意事项
（1）试验人员应做好责任分工，设定好试验现场的距离，仔细检查好被试品及试验变压器的接地情况，并设有专人监护及观察被试品状态工作。
（2）被试品做试验前，应拆除所有对外连线，并充分放电，主要部位应清理干净，保持干燥，以免损坏被试品及带来试验数值的误差。
（3）对于大容量试品（电容器、超长电缆等）试验时应缓慢升压，防止被试品的充电电流过大而烧坏微安表，必要时应分级加压分别读取各电压下微安表的稳定读数。
（4）试验过程中，应严密监视被试品、微安表及试验装置等，一旦发生闪烁、击穿等现象应立即降压，切断电源，并查明原因。
五、配套选购产品（YDQC交流耐压变压器十余年研发生产经验）
下列产品仅供选择，购买时需另行计价。
1.KZX系列电源控制箱 容量:1KVA-5KVA、输入电压：220V
2.KZT系列电源控制台 容量:10KVA~300KVA输入电压：220V或380V
3.数字微安表：SWB-II
4.高压滤波电容： 0.01MF、40 ~ 100KV
5.高压直流放电棍： FBR— 70、140、210KV
6.放电球隙： Q—50、100、150、200、250、500
7.标准试油杯： 400ml
8.折叠式手推车： 150、300型
9.绝缘支架： 50、100、200、300、400KV
10.阻容分压器： FRC —50、100、150、200KV
11.高压硅堆： 2DL—150、300、450KV
12.水 电 阻： 50、100
高压耐压测试仪根据其作用可称为电气绝缘强度试验仪、介质强度测试仪等。其工作原理是:把一个高于正常工作的电压加在被测设备的绝缘体上，持续一段规定的时间，加在上面的电压就只会产生很小的漏电流，则绝缘性较好。程控电源模块、信号采集调理模块和计算机控制系统三个模块组成测试系统。选择耐压仪的2个指标:输出电压值及报警电流值的数值。
高压耐压测试仪的常见故障与排除方法:
1、开机无电源指示，显示器不亮：
a.请检查供电电源是否正常，若不正常请检查是否有 220V，且是否符合仪器正常使用范围;
b.请检查保险丝是否损坏，如保险丝损坏，请更换同型号保险丝;
c.请检查电源变压器是否有输出，若没有输出，请更换电源变压器;
d.请检查稳压电路是否损坏，若已损坏请更换。
2、开机报警：
a.请检查漏电流开关板上采样电阻是否损坏，若损坏，请更换对应档的采样电阻;
b.请检查是否有损坏，若已经损坏，请更换.
3、开机就有电压指示
a.请检查可控硅是否损坏，若已经损坏，请更换同规格可控硅;
b.请检查光耦是否损坏，若已经损坏，请更换。
4、开机就处于测试状态
a.请检查是否损坏，若已损坏，请更换.
b.请检查启动按钮是否损坏，若已经损坏，请更换启动按钮。
5、仪器启动，复位失灵
a.请检查是否损坏。
b.请检查启动。复位按钮是否损坏，若已经损坏，请更换启动、复位按钮。
6、开机按下启动键后，测量灯亮，但无电压指示
a.请检查高压变压器是否损坏，若已经损坏，请更换高压变压器。
b.请检查电压表头是否损坏，若已经损坏，请更换电压表头。
7、漏电流无指示
a.请检查电流表头是否损坏，若已经损坏，请更换电流表头。
b.请检查电阻是否损坏，若已经损坏，请更换电阻。
高压耐压测试仪广泛用于电子仪器、电子设备、电子元器件、电工器材、胶木电器、橡胶、高压电缆和电机等耐压测试，也适用于家用电器的耐压测试。
“智慧共享充电桩投运，不仅可以减少辖区内变压器容量的空置和浪费，还能减少前端电力设备投资。”锡山供电服务中心大客户经理许云豪表示，通过智慧共享充电桩代替“一车位一桩”的充电模式，后续电动汽车数量发生变化时也只需酌情增减充电桩即可。对于用户而言，既避免一家一户安装充电桩设备的资源浪费，减少反复施工的不便，又能统一管理，满足充电需求的同时，提高用电保障性。
自9月初现场勘查后，锡山供电服务中心与无锡海智置业有限公司经过多次接洽、修改方案后，于11月底着手备货和现场施工，只用了20多天就完成了从轨道到机器人、插座、充电桩、电缆等的安装，如期顺利投入运行。
无锡供电公司将加快推广智慧共享充电桩在锡山区的全方位落地，推动共享充电模式普及应用，形成可复制推广的经验，有效解决“车等桩”充电难问题，加快布局新能源汽车充电桩建设，为绿色出行充电赋能。
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