国网湖北省电力有限公司成功研制无人机智能核相定相装置，并在鄂州110千伏临旭线、郎樊线等迁改线路中落地应用，将每条线路的核相时间从平均4小时压缩至10分钟。
作为电网建设的关键环节，核相工作直接影响线路可靠投运。核相一般采用人工手持接触式和电压互感器感应式两种方式。人工手持接触式需作业人员手持绝缘杆接触高压设备，触电风险较高；电压互感器感应式依赖站内既有设备，灵活性不足，且作业流程烦琐、效率低下。
为此，国网湖北电力组建攻关团队研制出无人机智能核相定相装置。该装置更新融合北斗/GPS微秒级同步授时、电场感应、4G网络传输与无人机操作平台，构建近程核相、远程核相、网络定相三大更新模式，实现全场景核相技术突破。作业人员远程操作该装置，无须面对高压环境，通过电场传感采集与4G无线传输的方式实现“单台无人机+手机小程序”一站式核相。无人机搭载的采集器仅重400克，相位角度采集误差极低，数据传输延迟不足350毫秒，为可靠高效核相提供保障。
一、产品概述（LYBSY-3000《多功能电能表计量校准装置》可靠耐用的品质）
LYBSY-3000多功能交流采样变送器检定装置是采用现代测试,DDS波形合成,高速数字处理器( DSP ),复杂可编程逻辑阵列( CPLD ),大规模集成功放,嵌入式计算机系统等技术而设计。适用于电能表(选配），交直流指示仪表的检定和校准，是电力系统用于电力产品检定和校准的理想设备。
二、主要特点（LYBSY-3000《多功能电能表计量校准装置》可靠耐用的品质）
国内开创将系统、测量和信号产生集成在一个模块上，产品集成度高，故障率低，体积小，重量轻，响应速度快，效率高，可靠性高，功能强，输出功率大，标准源输出。
采用独立创造操作系统，开机立即显示测试画面，无需导引程序，响应速度快，工作效率高。
视窗和按键操作结合（二功能兼备），操作具有多样性，可适用于不同人群和习惯，操作简单。
内含交直流标准源，可直接检定各种交直流指示仪表。
可自动检定各种电能表(选配)和指示仪表的各项指标。
电压，电流，功率，相位，频率，谐波均采用优越闭环输出，设置点一次到位，软件调整，使用方便。
电压，电流，相位设有丰富常用实用点，操作简单，一点到位，使用便捷效率高。
备有数字旋转编码器调节，使用便捷，简单。
输出电压，电流和功率均为高精度，高稳定度标准源，软件校准。
输出标准谐波2～31次，可单次或任意叠加多次谐波输出。
三相电压之间，三相电流之间，各相电压和电流之间可任意移相，因此也可模拟各种电力故障输出。
具备三相频率独立设置，分相变频。
备有多重报警和保护功能，故障自行检测，并显示故障类型和部位，使用方便可靠。
备有接口和软件，接口协议开放，用户可自行编程控制仪器。
可支持国内同类产品操作软件使用。
三、主要技术指标（LYBSY-3000《多功能电能表计量校准装置》可靠耐用的品质）
3.1交流模拟量输出
3.1.1交流电压输出
量限： 100V、 220V、 380V、 57.735V；
调节范围： （0～120）%RG，RG为量限
调节细度： 0.002%RG；
准确度： 0.05%RG；
稳定度： 0.01%/2min；
失真度： ≤0.1%（非容性负载）；
输出负载： 每相30VA；
3.1.2交流电流输出
量限： 1A、2A、5A、20A；(50mA、200mA为1A档量程内设置)
调节范围： （0-120）%RG，RG为量限
调节细度： 0.002%RG；
准确度： 0.05%RG；
稳定度： 0.01%/2min；
失真度： ≤0.1%（非容性负载）；
输出负载： 每相25VA；
3.1.3功率输出
有功准确度： 0.05%RG；
无功准确度： 0.1%RG；
稳定度： 0.01%/2min；
3.1.4相位输出
调节范围： 0°～359.99°；
分辨率： 0.01°；
准确度： 0.05°；
3.1.5功率因数
调节范围： -1～0～+1；
分辨率： 0.0001；
准确度： 0.05%；
3.1.6频率
调节范围： 45Hz～65Hz；
分辨率： 0.001Hz；
准确度： 0.002Hz；
3.1.7三相电压、电流对称度和相位对称度
电压、电流对称度： ＜0.02﹪；
相位对称度： 0.05°；
3.1.8电压电流谐波输出
谐波次数： 2～31次；
谐波含量： 0～39%；
谐波相位： 0°～359.99°可调；
准确度： 2～14次2%
15～31次5%
3.2直流输出（选配功能）
电压
|
基本量程
|
负载电流(MAX)
|
输出功率(MAX)
|
准确度
|
稳定度/1min
|
纹波含量(%)
|
|
75mV
|
100mA
|
≤40mW
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.5%
|
|
10V
|
200mA
|
≤200mW
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.1%
|
|
100V
|
160mA
|
≤2W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.1%
|
|
300V
|
200mA
|
≤10W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.1%
|
|
600V
|
100mA
|
≤10W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.1%
|
电流
|
基本量程
|
负载电压(MAX)
|
输出功率(MAX)
|
准确度
|
稳定度/1min
|
纹波含量(%)
|
|
1mA
|
3V
|
≤3W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.5%
|
|
10mA
|
3V
|
≤15W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.5%
|
|
20mA
|
1．2V
|
≤30W
|
0.05﹪
|
0.01%
|
≤0.5%
|
输出范围： (0～120) %RG
调节细度: 0.002%
3.3直流测量(选配功能)
|
直流电流测量
|
测量范围
|
-24mA～24mA
|
|
准确度
|
0.02%
|
|
直流电压测量
|
测量范围
|
-48V～48V
|
|
准确度
|
0.02%
|
3.4电能脉冲量(选配功能)
|
脉冲输出
|
有源脉冲输出
|
电平5V±5%，输出电流100mA
极大脉冲频率：5kHz
|
|
脉冲输入
|
有源脉冲输入
|
电平5V±5%，输入电流1mA
极大脉冲频率：5kHz
|
3.5三相钳表测量(选配功能)
|
三相钳表输入
|
三相钳表接口
|
用于三相交流电流测量；量程：1A、5A、20A、量程自动切换；准确度等级，0.2%
|
3.6环境条件
工作温度：0℃～40℃
相对湿度：≤85%
储存条件：-30℃～60℃
3.7工作电源
AC220V±15% 50Hz
3.8体积:450×440×132㎜，重量:18㎏
四、按键说明（LYBSY-3000《多功能电能表计量校准装置》可靠耐用的品质）
|
按键
|
说明
|
|
【VRange】
|
电压量程切换
|
|
【IRange】
|
电流量程切换
|
|
【V/Y】
|
三相四线与三相三线切换；交流输出单相小量程选项.
完成接线转换，显示屏状态栏必须有V型或Y型显示.
|
|
【SET】
|
在此系列中未定义键
|
|
【Zero】
|
使输出量全部降为零，并切断源输出，相当于源关闭，主要用于换接线
|
|
【For-ward】
|
能功界面切换,进入主菜单.
|
|
【Back-ward】
|
能功界面切换,进入主菜单
|
|
【Enter】
|
确认键
|
|
【XB】
|
谐波键,用于设置谐波.
|
|
【U】
|
设置、显示，调节电压
|
|
【I】
|
设置、显示、调节电流
|
|
【P】
|
设置、测量、显示、调节有功功率
|
|
【Q】
|
设置、测量、显示、调节无功功率
|
|
【Φ】
|
设置、显示、调节相位
|
|
【F】
|
设置、显示、调节频率
|
|
【A】
|
相序指示键
|
|
【B】
|
相序指示键
|
|
【C】
|
相序指示键
|
|
【←】
|
光标左移一位;直流量程选择
|
|
【→】
|
光标右移一位;直流量程选择
|
|
【-】
|
负号
|
|
【1】～【9】
|
数字键
|
|
【 . 】
|
小数点
|
|
【0%】～【120%】
|
常用电压电流试验点，按此键将同时输出档位的百分点
|
|
【0.0L】～【0.0C】
|
常用容性,感性试验点
|
五、编码器说明（LYBSY-3000《多功能电能表计量校准装置》可靠耐用的品质）
|
按键
|
说明
|
|
编码器右转
|
1当光标在数字下时使数字上升
2在谐波设置界面操作时使光标右移
3 直流输出量程选择
|
|
编码器左转
|
1当光标在数字下时使数字下降
2在谐波设置界面操作时使光标左移
3 直流输出量程选择
|
|
编码器下按
|
和确认键【Enter】功能相同
|
六、仪器接线说明
|
交流电压输出
接线方式
|
Y型（三线四线）接线 Ua Ub Uc Un
|
|
|
V型（三线三线)接线 Ua Uc Un
|
|
交流电流输出
接线方式
|
Y型（三线四线）接线 Ia Ib Ic
|
|
|
V型（三线三线)接线 Ia Ic （Ib短接）
|
|
直流电压输出
接线方式
|
将Uo+和Rs+同时接到被试装置+端；
将Uo-和Rs-同时接到被试装置-端
|
|
|
直流电流输出
接线方式
|
I+端接被试装置+端
I-端接被试装置-端
|
|
|
直流电压电流
接线方式
|
绿色:直流电压输入端
黑色:直流电压电流低端
红色:直流电流输入端
|
|
七、仪器界面操作说明
7.1菜单选择界面
在任意界面按【MENU】键弹出菜单选择界面如图：
7.2交流输出界面
开机后进入标准输出界面如下:
|
|
|
|
V
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
直流
|
0.001
|
|
A
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.001
|
|
φU
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
|
φI
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
50.000Hz
|
|
W
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
Vr
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
VA
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
PF
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
|
100V 5A Y型 无谐波 开环
|
交流输出界面操作说明：
|
电压电流的档位选择
|
按【VRange】键
|
键切换电压量限
|
|
按【IRange】键
|
键切换电流量限
|
|
电压的快捷输出
|
按【数字】【U】【Enter】键
|
同时升三相电压
|
|
按【数字】【U】【A】【Enter】键
|
只升Ua=【数字】
|
|
按【数字】【U】【B】【Enter】键
|
只升Ub=【数字】
|
|
按【数字】【U】【C】【Enter】键
|
只升Uc=【数字】
|
|
电流的快捷输出
|
按【数字】【I】【Enter】键
|
同时升三相电流
|
|
按【数字】【I】【A】【Enter】键
|
只升Ia=【数字】
|
|
按【数字】【I】【B】【Enter】键
|
只升Ib=【数字】
|
|
按【数字】【I】【C】【Enter】键
|
只升Ic=【数字】
|
|
电压与电流的角度设置
|
按【数字】【Φ】【Enter】键
|
设定三相功率因数角=【数字】
|
|
输出频率设置
|
按【数字】【F】【Enter】键
|
设置标准输出频率=【数字】
|
|
各种参数的粗调及微调
|
按键【U】【Enter】输入显示区U=×××.××× V, 旋转数字编码器将调节光标所在位的数字大小.按【→】【←】键移动光标位置将实现电量的粗调与微调.
|
|
按【U】【Enter】键
|
同时调节三相电压幅度
|
|
按【U】【A】【Enter】键
|
调节A相电压幅度
|
|
按【U】【B】【Enter】键
|
调节B相电压幅度
|
|
按【U】【C】【Enter】键
|
调节C相电压幅度
|
|
按【I】【A】【Enter】键
|
调节A相电流幅度
|
|
按【I】【B】【Enter】键
|
调节B相电流幅度
|
|
按【I】【C】【Enter】键
|
调节C相电流幅度
|
|
按【Φ】【Enter】键
|
调节电压与电流角度
|
|
按【F】【Enter】键
|
调节输出频率
|
|
关闭源输出
|
按【Zero】键
|
关闭源输出
|
|
三相四线与三相三线转换
|
按【V/Y】键
|
三相四线与三相三线切换
|
|
切换界面
|
按【MENU】键
|
菜单选择界面
|
7.3直流输出界面
|
0.0000V
|
|
档位
|
直流电压600V
|
|
档位选择
|
|
|
状态
|
直流源以打开，直流电压输出
|
直流输出界面操作说明
|
直流档位选择
|
按【VRange】（电压量程）键
|
通过【←】【→】键选择电压量程
|
|
按【IRange】（电流量程）键
|
通过【←】【→】键选择电流量程
|
|
直流电压输出
|
按【数字】【U】【Enter】键
|
输出电压U =【数字】
|
|
按【0%】～【120%】键常用电压试验点
|
输出档位值的百分点电压
|
|
按【U】【Enter】键
|
通过旋钮调节电压值
|
|
直流电流输出
|
按【数字】【I】【Enter】键
|
输出电流I =【数字】
|
|
按【0%】～【120%】键常用电流试验点
|
输出档位值的百分点电流
|
|
按【I】【Enter】键
|
通过旋钮调节电流值
|
|
关闭直流源
|
按【Zero】键
|
|
直流输出的
接线方式
|
直流电流接线: 将连接线接入前面板直流电流输出端子,红色接线柱极,
黑色接线柱为负极。
|
|
直流电压接线: 直流电压输出采用四线输出方式，其中UO+、UO-为输出端
|
7.4 谐波显示界面
|
次数
|
UA[%]
|
10+
|
20+
|
IA[%]
|
10+
|
20+
|
|
总量
|
0.000
|
THDU
|
0.000
|
0.000
|
THDI
|
0.000
|
|
1
|
100.00
|
0.000
|
0.000
|
100.00
|
0.000
|
0.000
|
|
2
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
3
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
4
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
5
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
6
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
7
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
8
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
9
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
10
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
A相
|
F含量
|
P添加
|
Q删除
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
谐波显示操作说明
|
ABC相切换
|
按【A】【B】【C】键
|
切换当前显示内容
|
|
添加\删除谐波
|
按【P】【Q】键
|
进入界面
|
7.5矢量显示界面
|
|
UA
|
0.00
|
|
UB
|
0.00
|
|
UC
|
0.00
|
|
IA
|
0.00
|
|
IB
|
0.00
|
|
IC
|
0.00
|
|
a
|
0.00
|
|
b
|
0.00
|
|
c
|
0.00
|
|
F习惯法
|
P角度
|
Q 0~360
|
|
|
|
|
|
矢量显示操作说明
|
UA.UB.UC
|
为三相电压角度
|
|
IA.IB.IC
|
为三相电流角度
|
|
a.b.c
|
为三相电压电流之间角度
|
7.6电能校验界面（选配功能）
|
电能误差
|
|
启动校验
|
|
实测电能
|
|
有功电能
|
|
电压
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
常数
|
0.0
|
|
电流
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
圈数
|
0
|
|
电压相位
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
低频输出
|
|
电流相位
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
50.000Hz
|
|
有功功率
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
无功功率
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
视在功率
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
功率因数
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
0.000
|
|
状态
|
100V 5A Y型 无谐波 开环
|
电能校验方法:
按【→】键光标进入编辑状态，此时按面板上数字键置数，按【→】键光标进入下一个编辑框,当参数全部设置好后按【Enter】确认并开始校验。
有功电能校验和无功电能校验切换方法:
按【→】至有功电能处按【Enter】建切换有功或无功
按【→】至常数设置常数【Enter】确定
按【→】至圈数设置圈数 【Enter】确定
按【→】至停止校验按【Enter】开始校验，
常数设置范围
设置范围（1 A-18000; 2 A-9000; 5 A-3600; 20 A-900）。
圈数设置范围
设置范围(1---9999999)一般设５圈左右，刷新很快的时候圈数设大。
脉冲端口定义
1 脚 : 信号 (绿色)
3 脚 : 5V (红色)
5 脚 : 地 (黑色)
有源电能表接线方法
无源电能表接线方法
7.7参数校准界面
此界面为仪器的参数校准，为了保证仪器精度此界面不对用户开放。
八、注意事项
仪器在使用时必须有良好的接地。
检定温度23±1℃。
为确保仪器指标精度，使用前请预热30分钟。
注意不同被测对象选用适当量限。
仪器端子输出为标准源，其端子上不可接入任何其它电源。
标准功率输出时，必须先选择好输出电压和相位，功率输出极大不能超过理论计算值的120%。
在本设备与其它设备连接通迅前应断开所有设备电源，然后再连接。带电连接会对设备造成损坏。
直流输出5A 25A时请将电流升至100%预热五至十分钟。
在河南南阳220千伏林湍输变电工程建设现场，作业人员多了一个得力帮手——电力外骨骼机器人。“山区地形崎岖，运输车辆到不了的地方往往要靠人力搬运工具物资，用上这个电力外骨骼机器人，比以前省劲多了。”
当天，电力外骨骼机器人设备第1次在国网河南省电力公司电网基建现场应用。作业人员1分钟左右即可穿戴完毕，操作简单，在攀爬铁塔、山地负重爬坡等场景下可减轻劳动或负重强度30%以上，降低了疲劳作业风险，提升了工程建设效率。
据介绍，本次应用的电力外骨骼机器人由国网河南电力联合国网电力工程研究院有限公司、郑州大学，针对电力施工尤其是高海拔地区电力基建施工需求研发。该设备主体采用高强度轻质合金与工程塑料，依托人机协同自适应运动控制算法和多模态传感技术，实现对人体意图的精准感知与及时助力，可应用于电力铁塔攀爬、山区重物搬运等作业场景，减少高海拔地区高强度作业体力消耗，提升作业持久性、可靠性。
林湍输变电工程是南阳地区迎峰度冬电力保供工程，投运后可进一步优化南阳西南部电网结构，提升多个乡镇的供电能力。在工程施工中，登塔作业、塔基浇筑作业面临大风、严寒、山区陡坡等不利条件。
本公司是专业生产“多功能电能表计量校准装置”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供完善的技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。
